2026年6月30日下午，中山大学智能工程学院刘万泉教授在综合实验楼A807会议室作了题为《Applications of the Fully Actuated System Theory on the Nonlinear Control of Robots and UAVs》的学术报告。本次报告由数学与系统科学学院主办，学院控制相关方向的师生到场聆听，现场学术氛围浓厚。报告会由色播 数学与系统科学学院副院长孙伟主持。

刘万泉教授介绍了全驱系统理论（FAS）的发展背景与核心体系，对比传统一阶状态空间控制方法的固有局限，阐明了全驱控制理论在非线性系统全局镇定领域的独特优势与革新价值。随后，刘万泉教授围绕复杂非线性控制系统的建模重构与智能控制技术，系统阐述了团队在欠/过驱系统转换、脉冲非线性系统控制、迭代学习控制、多智能体协同控制等方向的核心研究进展。本次报告内容层层递进、通俗易懂，充分展现了全驱系统控制与工业智能交叉领域的前沿研究动态与工程应用前景。

报告结束后，刘万泉教授针对师生提出的全驱系统建模难点、脉冲非线性系统镇定策略等学术问题展开细致探讨，逐一回应疑问并分享了科研经验。本次学术报告极大拓宽了师生在复杂非线性系统、智能自适应控制及工业自动化领域的研究认知，为院内相关方向的学术探索、课题创新与科研交流奠定了良好基础。

专家简介：刘万泉，中山大学智能工程学院教授。刘教授分别在曲阜师范大学获得数学学士学位，在中国科学院获得运筹学与控制论硕士学位，以及在上海交通大学获得控制科学与工程博士学位。1993年至2000年期间，在澳大利亚西澳大学和悉尼大学从事控制系统与信号处理领域的研究工作，还曾担任摩托罗拉公司悉尼研究中心的顾问。2000年至2021年，在科廷大学计算机学院担任高级讲师和副教授，从事机器学习与计算机视觉方面的研究。2021年，加入中山大学，担任讲席教授。在学术生涯中，曾荣获澳大利亚研究理事会（ARC）研究员、日本科学技术振兴机构（JSPS）研究员以及中国教育部“海外名师”等荣誉称号。在知名期刊和会议上发表了420多篇论文，并从多种渠道获得了科研经费支持。现任多家国际期刊的编委会成员，并担任期刊《Mathematical Foundation of Computing》的主编。